劉少奇接到毛澤東電報，讓他回延安開七大。陳毅擔心現在蘇南蘇中形勢緊張，國民黨和日軍正在搞清鄉運動，劉少奇走了會影響華中工作的鞏固，劉少奇思慮后回電請示中央能否暫緩幾個月回延安，毛澤東批準了他的請示。

1942年2月，劉少奇在蘇北的小村莊召開華中局第一次擴大會議，對抗戰以來華中局的各項工作做了認真總結，并提出了黨和新四軍今后工作的方針和具體戰略布暑。陳毅指出劉少奇來華中是血雨腥風的三年，他為發展華中根據地做出了不可磨滅的貢獻。與會同志們得知劉少奇不久將奉命到延安，十分不舍他的離開，劉少奇對大家也同樣依依不舍，他在會議中強調，大家要時刻牢記共產黨是從群眾中產生的，是人民的兒子，是人民給了共產黨信任和權力，所以共產黨做一切事情要對人民負責，時刻關心群眾疾苦，為了群眾的利益而畢生奮斗。他的發言贏得了同志們的熱烈掌聲！

毛澤東在延安給劉少奇規劃了一條回來的路。讓他第一步先到山東的監沭，解決山東領導干部中存在的問題，因為山東問題若得不到很好解決，蘇北的戰略價值將大大衰減。任粥時看圖后明白了毛澤東的良苦用心，他是讓劉少奇從新四軍和華中局出發，沿途把新四軍和八路軍兩大部隊和華北華中兩大戰略區完整地巡視一遍，以及時發現根據地存在問題，將全局工作了然于胸。毛澤東發電：讓劉少奇即刻交待工作出發，并安排一支強有力的武裝班護衛。

劉少奇第一站到達山東臨沭諸繁村，他與黨員干部同工作、同勞動，發現了山東地區存在幾支部隊匯合后團結協調的問題。經過連續四個月的深入調查做工作，劉少奇在充分準備下組織召開了山東政治局會議，提出了山東黨內團結不緊密，沒有切實實行減租減息政策，改善老百姓生活的問題。他義正言辭地指出脫離群眾是共產黨最嚴重最該受到責罰的事，要求山東黨組織在今后的工作中認真整改。并對山東各路部隊進行了整編，以利軍令統一指揮，以此徹底解決了山東黨內錯綜復雜的問題。

毛澤東向劉少奇致電：讓他來延安參加七大，但行止以安全為第一，自行考慮等在山東還是仍回軍部。當前黨的方針是極力團結國民黨，爭取戰后合作建國，但也不排除內戰的可能。考慮到戰后復雜的情況，新四軍及黃河以南部隊須集中到華北，或者整個八路軍新四軍須集中到整個東三省去，方能取得國共繼續合作的條件，同時須估計國民黨有乘機解決新四軍的可能，所以掌握山東，以造成新四軍向北轉移的安全條件，需要提前謀劃。

經過劉少奇的指，山東黨組織的工作有了明確的方向，劉少奇叮囑黨內成員，毛主席非常關心山東問題，他們要爭取廣大群眾在政治上的擁護，建立民主政治的生活秩序，這樣才能在戰后實現統一。之后，劉少奇按照毛澤東的指示繼續西行。

劉少奇很快到達山西遼寧麻西鎮八路軍軍部與彭德懷會面，他直言華北的減租減息工作開展得不好，農民的生活苦到了極點，彭德懷反駁是因頻繁打仗才無暇顧及群眾工作，他生氣劉少奇不體諒自己的工作，二人大吵了一架，彭德懷摔門而出。但吵歸吵，晚上，二人還是心平氣和地談了話，劉少奇提醒彭德懷身為戰略家不可不知愛民，彭德懷深有感觸，認為自己赤貧出身最是愛民，劉少奇建議華北的群眾工作由他來調查研究，彭德懷負責反掃蕩。彭德懷表示會按劉少奇的指導以麻田鎮為試點，親自監督各根據地減租減息政策的落實狀況。

1942年深秋，中央接到劉少奇華中局的工作匯報，可喜華中工作在劉少奇的指導下有了明顯改善，以麻田鎮為試點搞的減租減息大大調動了農民的生產積極性。而且彭德懷還邀請劉少奇到黨校做了演講，使干部們統一了思想，認識到了打擾不能只靠正規軍，不能指望國民黨，要廣泛發動群眾開展游擊戰，走抗日民族統一戰線。

劉少奇在山西遼縣，動員本縣大地主減租減息時，遭遇了鬼子大掃蕩，地主帶他到地道里躲避。劉少奇驚喜地發現了這種家家相連戶戶相通的作戰方式，既隱蔽又能主動攻擊敵人，稱贊這是人民群眾的偉大創造 。他立即致電中央，大力在平原地區推廣這種作戰方式。

劉少奇隨后到山西平遙又發現了那里的地雷戰也是極好的斗爭形式，便給干部們詳細講解了地雷戰術的實用技巧。隨后他收到毛澤東詢問行程電報，劉少奇回電，他即將穿過敵人封鎖的最后一條鐵路同蒲鐵路。

自1942年3月出發到12月抵達，劉少奇前后歷時9個多月，行程3000余里，共穿越了日偽軍的封鎖線103道，經歷了一次險象環生的“小長征”，終于回到了延安。