在李稟榮的講述下，習(xí)仲勛獲悉王德修曾入過團(tuán)，并在黨的安排下，兩人進(jìn)入國民黨陜西省政府政治處工作。后來大革命失敗，省委遭到破壞，李稟榮、王德修與上級(jí)失去了聯(lián)系，令王德修深受打擊，逐漸對(duì)革命的前途失去信心，再后來就放棄返回組織。

本來習(xí)仲勛以為王德修參加過大革命，應(yīng)該是他們主要爭取的對(duì)象，但現(xiàn)在看來需要調(diào)整思路，主要在各個(gè)連排中積極團(tuán)結(jié)下層士兵，形成骨干力量，壯大組織，等待時(shí)機(jī)再發(fā)動(dòng)起義。李稟榮和李特生都非常支持習(xí)仲勛的想法，各自開展了工作。

當(dāng)天夜里，三連士兵李大娃潛入王德修房間偷拿銀元，結(jié)果被王德修逮個(gè)正著。王德修當(dāng)眾命人對(duì)李大娃施以鞭刑，李大娃哭訴自己從未偷拿大家伙食費(fèi)，而是拿回自己半年的軍餉，畢竟家里還有老娘和弟弟都需要養(yǎng)活。

因?yàn)槿珷I的士兵都沒有拿到軍餉，沒有錢貼補(bǔ)家里，心里極其憋屈，習(xí)仲勛借機(jī)大做文章，勸說王德修放了李大娃，否則再繼續(xù)打下去就會(huì)寒了人心。果然在場士兵群情激憤，高呼釋放李大娃，令王德修下不來臺(tái)，只能硬著頭皮答應(yīng)放人，但是給習(xí)仲勛關(guān)禁閉。

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經(jīng)此一事，士兵們對(duì)王德修的不滿情緒愈發(fā)高漲，排長左文輝等人紛紛響應(yīng)要去營部救習(xí)仲勛。幸好李稟榮成功說服王德修，所以習(xí)仲勛很快回到連隊(duì)里，鼓勵(lì)大家扭成一股繩，提議成社互相幫助。

之后的日子里，習(xí)仲勛經(jīng)常給戰(zhàn)友們帶來新青年等刊物，更是引薦了有志愛國青年入黨，隊(duì)伍逐漸壯大起來。李特生給習(xí)仲勛介紹特派員劉景文，對(duì)方則是傳達(dá)省委指示，同意他們利用部隊(duì)換防的機(jī)會(huì)發(fā)動(dòng)起義。

一九三二年四月初，部隊(duì)到達(dá)甘肅兩當(dāng)縣城，習(xí)仲勛秘密召集大家，劉景文再次傳達(dá)省委指示，并會(huì)派劉志丹率領(lǐng)陜甘紅軍游擊隊(duì)南下接應(yīng)，習(xí)仲勛聽到后高興萬分。習(xí)仲勛部署了行動(dòng)計(jì)劃，命令排長高祥生負(fù)責(zé)帶人解決王德修，二排長呂劍人和吳進(jìn)才帶人解決機(jī)槍連，其他人從北門殺出去。

當(dāng)夜在習(xí)仲勛等領(lǐng)導(dǎo)下，隊(duì)伍分頭行動(dòng)，兩當(dāng)爆發(fā)起義。王德修妄圖抱著一箱金條銀元逃竄，可還是沒能拿走，只能狼狽跑進(jìn)深山老林里。另一邊，戰(zhàn)士們和機(jī)槍連對(duì)戰(zhàn)激烈，習(xí)仲勛呼吁大家保存實(shí)力趕緊撤離。

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眾人離開了二營，正式成立工農(nóng)紅軍陜甘游擊隊(duì)第五支隊(duì)，吳進(jìn)才擔(dān)任支隊(duì)隊(duì)長，劉景文則是支隊(duì)政委，習(xí)仲勛任隊(duì)委書記。休整片刻后，起義部隊(duì)決定北上找劉志丹，結(jié)果半路不斷遭遇反動(dòng)武裝的圍追堵截，境況艱險(xiǎn)，傷兵越來越多。

由于敵人前后包圍，習(xí)仲勛計(jì)劃好出發(fā)路線，沿著小路匍匐前進(jìn)，更是帶著大家與敵人近身肉搏，拼了命地往前沖。終于在行進(jìn)了幾百里后，大家來到蔡家河堡子，眼下最困難的，依舊是彈藥不足的問題。

劉景文建議盡快趕到岳御寺進(jìn)行休整，但因?yàn)樾枰珊樱粤?xí)仲勛決定替部隊(duì)尋找過河的船只。習(xí)仲勛與大家道別后，帶著文輝出發(fā)，等兩人再返回的時(shí)候，聽到起義部隊(duì)被打散的消息，不禁悲痛欲絕，想要去尋找活著的兄弟。

一九三二年四月初，劉景文、習(xí)仲勛、許天潔等發(fā)動(dòng)的兩當(dāng)兵變，是繼清澗、渭華、旬邑起義后，中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)發(fā)動(dòng)的一次武裝起義，起義有力地策應(yīng)和配合了劉志丹、謝子長領(lǐng)導(dǎo)的陜甘游擊隊(duì)的革命斗爭，擴(kuò)大了黨和紅軍在西北地區(qū)，特別是陜甘兩省的政治影響。