項梁占領彭城，高舉反秦大旗，聲勢倍增。黥布見項梁勢大，遂擊殺逃亡的景駒，投奔項梁。劉邦依張良之計，先依附項梁，再徐圖發展。劉邦與項籍結為兄弟，向項梁借兵，奪回豐鄉。項梁攻打秦將章邯，章邯不敵。公元前208年6月，項梁擊敗章邯，攻克薛城。數年前在滎陽賣主求榮的王成拉了千把人的隊伍和幾千兩銀子，到山莊請韓王孫出山，光復韓國。張良認為現在形勢大變，建議韓王孫到薛城去參加由項梁合集的各路反秦義軍的會盟。