因為有了劉康的命令，蘇西亞被須卜魯放了回去，但是蘇西亞也因此受到了嚴重驚嚇。董尚賢看出蘇西亞吃了很多苦，讓她好好休息。趙破虜對解將軍法外施恩，讓他繼續做校尉，等回到長安由圣上親自發落。解將軍沒想到趙破虜還愿意寬恕自己，對他感激不已。劉康阻止匈奴人謀害船隊使臣，這讓須卜魯非常憤怒，覺得劉康幫著外人不顧及祖國。文小姐將劉康阻止匈奴殺手行刺讓須卜魯等人嫉恨的事情告訴了趙破虜，希望他想辦法保護劉康的安危。

伽羅國王將國內因鼓勵貿易而富強的理論告知董尚賢，董尚聽后非常驚訝，打算去伽羅集市考察，將這一理念傳回漢朝。須卜魯跟劉康在屋內對峙的時候，趙破虜突然趕來，這讓須卜魯更加認為劉康投靠漢朝。劉康希望匈奴跟漢朝可以化干戈為玉帛，為了從中調停，他不惜拔劍打算自刎。趙破虜跟須卜魯見狀只能打消仇恨，大家約定先救治阿莽。董尚賢參觀了卡吉米的錢莊，他對錢莊和匯票產生了興趣。卡吉米告訴董尚賢，匯票可以降低經商風險，讓遠途貿易有保障。買家可以在錢莊存入金錢以此換得匯票，到時候只要把匯票交付賣家，賣家便可憑匯票在當地錢莊兌錢。董尚賢覺得這種做法非常新奇，為了讓世人了解漢朝，他主動提出跟卡吉米一起開拓這條商道。卡吉米聽后非常高興，他愿意約桑尼和董尚賢共謀此事。

蘇西亞身體日漸康復，文小姐跟燕采珠看出董尚賢對蘇西亞有意思，故意表示蘇西亞生病的時候，董尚賢在她門前守護一夜。蘇西亞聽后非常高興，她害羞的表示自己也喜歡董尚賢。宗元使者找到蘇西亞，表示佛加爾酋長病危，讓她趕緊回國。蘇西亞舍不得董尚賢，她詢問董尚賢是否愿意與自己一起回去。可是董尚賢卻表示自己身負皇命，不能夠半途而廢，言下之意，是不能為了兒女私情割舍使命。蘇西亞沒有得到想要的答案，只能告別船隊離去。臨走前，蘇西亞讓董尚賢將一縷青絲贈與自己，她回國后會守護百姓，守著董尚賢的青絲終身不嫁。

文小姐和伽羅王后交流醫學，董尚賢則和伽羅國王探討國家治理與稅收制度的事情，交流兩國文化，大家都有很大的收獲。船隊完成交流使命，打算離開伽羅。臨行前，董尚賢特意將繪制的海圖送給伽羅國王，以便兩國貿易順利進行。卡吉米和桑尼請求隨船隊前往長安，劉康也帶著須卜魯等人趕來，表示與漢朝交好之意，想隨船隊一起前往長安。航行途中，趙破虜跟董尚賢訴說一路以來的心路歷程，兩人都對這次航行深有感觸，覺得學到了很多東西，化解了匈奴與漢朝的矛盾，他們深切領悟到了皇帝決意出海的苦心。

船隊成功起航，成功到達盧卡西國。董尚賢等人面見盧卡西的國王和王后，宴席之中，董尚賢無意中說出想要記載歷史，這讓國王非常感興趣。國王想請董尚賢幫助本國也把歷史記錄下來，以避免口耳相傳的謬誤。夜深人靜，望著無邊大海，董尚賢想起了蘇西亞與自己離別的場景，流下了思念的淚水。燕采珠找到趙破虜，她很羨慕文小姐與劉康打破世俗在一起的決心。燕采珠問起趙破虜以后的打算，趙破虜已經收到了皇帝要求從盧卡西返航的圣旨，但是他并不打算回去。這次航海讓趙破虜見識良多，他決定讓董尚賢先回去，自己繼續航行，看看大海的盡頭到底是什么。燕采珠支持趙破虜的決定，她愿意陪著趙破虜一起航行。

趙破虜找到董尚賢，讓他帶領大家先行回去，自己打算繼續航海。趙破虜為了讓董尚賢安心回去，還說了三個理由。一是自己久經沙場遇險能夠自保，二是自己有燕采珠陪伴，而董尚賢還是單身漢一個，三是董尚賢是正使，回去稟報是他的職責。趙破虜認為，董尚賢帶著各國使臣與商人回去，促成漢朝與諸國友好，這個擔子不比自己輕。董尚賢聽后，知道自己強留無用，終歸到了分別的時候，他只能笑著與趙破虜告別。

劉康跟文小姐舉辦婚禮，大家都很為他們終成眷屬而高興。劉康感慨自己懷著敵意上船，如今卻跟大家成了朋友。劉康感謝眾人對自己的幫助，并且表示眾人的恩情自己永生難忘。趙破虜有感而發，他也表示不會忘記船隊曾經有過劉校尉，大家開懷暢飲不醉不歸。董尚賢教導盧卡西國學會手書歷史，國王為了感謝他的幫助，特意以水晶饋贈。董尚賢即將帶領鎮浪號返航，臨行前他與趙破虜依依不舍的告別，兩人約定航海歸來在長安相聚。云羅夫人跟皇帝收到趙破虜的家書，得知他要繼續航行，雖然不舍卻也無法阻止。皇帝贊賞趙破虜航海的勇氣，他勸說云羅夫人放心，趙破虜一定會平安歸來的。

趙破虜和董尚賢率領大漢使團，從合浦揚帆起航，面向世界遍布仁義，修好外夷惠及友邦，將漢朝的絲綢等物產及華夏文明遠播天下。一路上，歷盡艱險，出訪了宗元，蒼邑，伽羅，盧卡西等國，開辟了聞名于世的海上絲綢之路，完成了前無古人的偉大壯舉，這一壯舉，恩澤后人，值得我們世世代代傳誦。