小剛是高田家的獨(dú)生子,由于家里經(jīng)營(yíng)玩具買(mǎi)賣(mài),他從小就喜歡機(jī)器人,還繼承父志完成了原處于開(kāi)發(fā)中的巨型機(jī)器狗“小狗俠汪汪”,隨即,他與好朋友小愛(ài)一起,組成了愛(ài)與正義的“小雙俠”,與盜賊之神骷髏貝得手下賊黨三人組展開(kāi)戰(zhàn)斗。賊黨三人組由性感的多龍芝與一胖一瘦的兩個(gè)手下組成。他們正在尋找著傳說(shuō)中的骷髏石,如果將四塊骷髏石集齊的話(huà),任何愿望都能得到滿(mǎn)足。
考古學(xué)家海江田博士已經(jīng)得到了一塊骷髏石,他將它托付給女兒翔子,卻在后來(lái)的尋找之路中下落不明。翔子請(qǐng)求小雙俠幫忙找回自己的父親。聽(tīng)說(shuō)博士可能會(huì)去歐吉普多,而賊黨三人組也得到了情報(bào)朝著那邊趕去了,小剛與小愛(ài)立刻變身小雙俠,帶著上機(jī)器狗,與翔子一起急忙出發(fā)趕往歐吉普多。
小雙俠一行人在沙漠的遺跡中,發(fā)現(xiàn)了一枚新的骷髏石。與此同時(shí),賊黨三人組也抵達(dá)了那里,展開(kāi)了激烈的戰(zhàn)斗,小雙俠最終沒(méi)有讓骷髏石落入賊黨的手中。可是,由于戰(zhàn)斗過(guò)于激烈,遺跡開(kāi)始崩塌,危難時(shí)刻小雙俠1號(hào),竟將陷入絕境的多龍芝救了出來(lái)。仿佛是遇到宿命愛(ài)人一般,一直渴望成為幸福新娘的多龍芝,從此墜入了愛(ài)河,而小雙俠1號(hào)也產(chǎn)生了動(dòng)搖。
現(xiàn)在,有兩塊骷髏石都在小雙俠基地被保護(hù)著。可是,世界卻開(kāi)始頻發(fā)重大怪事。現(xiàn)金從銀行消失,日歷上的星期二不見(jiàn)了,跨海大橋與富士山也突然消失!這些事件都與骷髏石有關(guān)系,如果集齊了四枚骷髏石,說(shuō)不定地球也會(huì)消失。
小雙俠1號(hào)、2號(hào),以及翔子他們,朝著第四枚骷髏石的所在地南哈爾普斯進(jìn)發(fā),終于將開(kāi)始最終決戰(zhàn)。骷髏貝的原形究竟是什么?小雙俠能夠打敗賊黨三人組,拯救地球嗎?多龍芝與小雙俠1號(hào)的戀情又會(huì)如何發(fā)展呢?