Litchi（大疆荔枝）是一款專為大疆無人機設計的第三方飛行控制與航線規劃軟件，它基于大疆開放的SDK進行開發，旨在幫助用戶實現更加復雜和靈活的飛行任務與拍攝需求。
Litchi通過提供豐富的飛行模式和拍攝功能，讓用戶能夠更輕松地操控大疆無人機，并獲取高質量的航拍畫面。它支持多種大疆無人機型號，包括但不限于DJI Mini系列、御Air系列、御2系列、精靈系列和Inspire系列等。
1. 航線規劃：用戶可以在Litchi中通過拖動地圖上的標識來規劃飛行路線，并設置相應的航點參數，如鏡頭朝向、巡航速度、最大飛行速度等。完成后，無人機將按照規劃的航線進行飛行和拍攝。
2. 智能跟隨：在跟隨模式下，用戶可以選擇被攝主體，并設置高度、距離等參數。無人機將按照既定的軌道跟隨被攝主體進行拍攝，非常適合戶外探險或運動拍攝等場景。
3. 環繞拍攝：環繞模式可以讓無人機圍繞被攝主體進行旋轉拍攝，用戶可以通過高級設置和實時控制來調整環繞路徑和拍攝效果，實現更加動態和立體的拍攝效果。
4. 全景拍攝：Litchi支持全景拍攝模式，可以自動生成水平、垂直和球形全景圖片，為用戶提供更加豐富的拍攝體驗。
5. 飛行日志與同步：Litchi支持將飛行日志與Airdata UAV賬號同步，方便用戶隨時查看和分析飛行數據，提升飛行技能和拍攝效果。
1. 用戶界面：Litchi擁有簡潔明了的用戶界面，使得用戶可以輕松上手并快速進行飛行設置和航線規劃。
2. 飛行設置：用戶可以在軟件中設置飛行參數，如起飛高度、返航點、信號丟失后的行為等，以確保飛行的安全性和穩定性。
3. 拍攝模式：除了基本的拍攝功能外，Litchi還提供了多種拍攝模式，如自拍模式、實時控制拍攝等，滿足用戶不同的拍攝需求。
4. 高級功能：對于專業用戶，Litchi還提供了如電纜攝像機（cablecams）模擬、賽道模式等高級功能，以及支持虛擬現實（VR）眼鏡的使用，為用戶提供更加沉浸式的飛行和拍攝體驗。
1. 初次飛行設置：在首次使用Litchi時，建議選擇一個空曠的地方進行飛行，并規劃簡單的航線進行測試。同時，要檢查地圖漂移情況，確保飛行路線的準確性。
2. 航線規劃技巧：在規劃航線時，可以利用Litchi提供的航點模式、跟隨模式、環繞模式和焦點追蹤等功能，根據拍攝需求進行靈活設置。同時，要注意設置合適的飛行高度、速度和鏡頭朝向等參數。
3. 智能返航與動態返航點：Litchi提供了智能返航功能，可以根據無人機的剩余電量和當前設置的返航點進行智能計算。但在某些特殊情況下，可能需要關閉智能返航功能。此外，動態返航點功能可以讓無人機不間斷地刷新遙控器的當前位置作為新的返航點，這在某些情況下非常有用，但也可能帶來風險。
4. 實時監控與調整：在飛行過程中，用戶可以通過Litchi的實時監控功能查看無人機的飛行狀態和拍攝畫面，并根據需要進行實時調整。
Litchi作為一款功能強大、操作靈活的第三方飛行控制與航線規劃軟件，深受大疆無人機用戶的喜愛。它不僅可以幫助用戶實現更加復雜的飛行任務和拍攝需求，還可以提高飛行的安全性和穩定性。無論是對于初學者還是專業用戶來說，Litchi都是一款非常值得推薦的大疆無人機輔助軟件。
