Litchi（大疆荔枝）是一款專為大疆無人機設計的第三方飛行控制與航線規劃軟件。通過這款應用，用戶可以更加靈活地操控大疆無人機，實現更復雜的飛行任務和拍攝需求。
Litchi基于大疆開放的SDK進行開發，提供了豐富的飛行模式和拍攝功能。用戶可以通過手機與無人機連接，利用Litchi進行航線規劃、任務設置和實時監控等操作。這款軟件支持多種大疆無人機型號，包括但不限于DJI Mini 1、御 Air 2、御2 Zoom/Pro、御 Air/Pro、精靈系列和Inspire系列等。
1. 初次飛行設置：在首次使用Litchi時，建議選擇一個空曠的地方進行飛行，并規劃簡單的航線（如直線飛行）進行測試。同時，要檢查地圖漂移情況，確保飛行路線的準確性。
2. 飛行速度控制：在飛行過程中，可以逐步增加飛行速度，但要隨時注意無人機的飛行狀態。一旦發現異常，應立即取消航線或按下緊急停止鍵。
3. 智能返航與動態返航點：Litchi提供了智能返航功能，可以根據無人機的剩余電量和當前設置的返航點進行智能計算。但在某些特殊情況下，可能需要關閉智能返航功能。此外，動態返航點功能可以讓無人機不間斷地刷新遙控器的當前位置作為新的返航點，這在某些情況下非常有用，但也可能帶來風險。
4. 航線規劃技巧：在規劃航線時，可以利用Litchi提供的航點模式、跟隨模式、環繞模式和焦點追蹤等功能，根據拍攝需求進行靈活設置。同時，要注意設置合適的飛行高度、速度和鏡頭朝向等參數。
5. 低電量行為：無論在大疆官方App還是Litchi中如何設置，當無人機檢測到低電量時，都會開始降落。因此，在飛行過程中要時刻關注無人機的電量情況，避免發生電量耗盡導致墜機的情況。
1. 豐富的飛行模式：Litchi提供了多種飛行模式，包括航點模式、跟隨模式、環繞模式和焦點追蹤等，可以滿足用戶不同的拍攝需求。
2. 精準的航線規劃：用戶可以在Litchi中載入航點文件，對鏡頭朝向、巡航速度、最大飛行速度等參數進行精確設置，實現更加精準的航線規劃和拍攝效果。
3. 全景拍攝功能：Litchi支持全景拍攝模式，可以自動生成水平、垂直和球形全景圖片，為用戶提供更加豐富的拍攝體驗。
1. 航線規劃：用戶可以在Litchi中通過拖動地圖上的標識來規劃飛行路線，并設置相應的航點參數。完成后，無人機將按照規劃的航線進行飛行和拍攝。
2. 智能跟隨：在跟隨模式下，用戶可以選擇被攝主體，并設置高度、距離等參數。無人機將按照既定的軌道跟隨被攝主體進行拍攝。
3. 環繞拍攝：環繞模式可以讓無人機圍繞被攝主體進行旋轉拍攝，用戶可以通過高級設置和實時控制來調整環繞路徑和拍攝效果。
4. 飛行日志與同步：Litchi支持將飛行日志與Airdata UAV賬號同步，方便用戶隨時查看和分析飛行數據。
Litchi作為一款大疆無人機的第三方飛行控制與航線規劃軟件，具有豐富的功能和靈活的操作性。它不僅可以幫助用戶實現更加復雜的飛行任務和拍攝需求，還可以提高飛行的安全性和穩定性。雖然在使用過程中需要注意一些技巧和風險點，但總體來說，Litchi是一款非常值得推薦的大疆無人機輔助軟件。
