和平的時代。這天，吃飯的時間媽媽卻找不到悟飯。悟飯在森里中迷路了，遇到了一只野獸。悟飯裝死，野獸只搶走了他的帽子。悟空在森林中尋找悟飯，看到帶著悟飯帽子的野獸，嚇退野獸搶回了帽子。之后悟空發現了不慎掉入河中的悟飯，一番驚險后終于父子團聚。另一方面，來自宇宙的神秘人在尋找這顆星球上擁有最強戰斗力的戰士，他似乎注意到了悟空的存在。