于謙向太后闡述了對當前戰局的精辟見解，太后讓于謙給英宗寫一份認錯書以便獲得皇上的寬恕，于謙寫下了著名的《石灰吟》。明軍此行連遭伏擊，王振懼怕，動員英宗班師回朝。回撤途中，王振臨時又改道而行，貽誤了軍機，大軍宿營駐扎在無險可依、無水可飲的土木堡，終至釀下大禍。