楊林審案，程咬金滿口胡說，指證主謀乃是唐璧，唐璧百口莫辯，秦瓊提議將程咬金、尤俊達先關押起來，等找到證據再審，楊林應允。

羅成和玉郡主貪心，玉郡主好奇羅成為何和一幫響馬交往，羅成坦言，朝廷中人未必都是好人，而響馬未必是壞人，只要是好人就得幫，一番肺腑之言令玉郡主對羅成刮目相看。

秦瓊回到家中，將程咬金和尤俊達之事相告，并商議救出二人之計策。單雄信、徐茂公等人勸說秦瓊棄暗投明，解官起義，推翻朝廷暴政，秦瓊猶豫不決，，玉郡主激憤講出楊廣殺害文帝、陷害楊勇并最終殺死楊勇之事，此時，面對羅方、薛亮前來搜查，緊張時刻，眾人即將暴露，玉郡主出面化解危機，羅方、薛亮帶兵離去，秦瓊等人確定劫獄救出程咬金、尤俊達之方案，但秦瓊為了不牽連北平王府，支走了羅成和柴紹。秦瓊自知自己一反，母親和玉郡主必然被牽連，于是他安排羅士信護這玉郡主、單盈盈和秦母先行離開。

行到半路的羅成仍不放心秦瓊等人，決定蒙面參與營救程咬金、尤俊達二人。營救行動中，齊國遠、李如輝兩人扮成乞丐，伺機放出行動信號；王伯當假借靠山王之名進入牢獄，暗語告知尤俊達和程咬金劫獄時間，程咬金愣頭愣腦不明所以，尤俊達暗中回應。