飛虎隊是香港第一支準(zhǔn)軍事化的特種警察部隊，主要肩負(fù)反恐，處理高危險性罪案，拯救人質(zhì)等特殊任務(wù)。這日，高家朗等飛虎隊成員順利完成模擬反恐怖訓(xùn)練，高家朗向雷焯鋒雷長官報告此次訓(xùn)練結(jié)果，雷長官知曉高家朗的心結(jié)，他將高家朗父親高逸泰即將舉行授勛儀式的事情告訴家朗，并勸說高家朗不要將重要的事情放在心上，偶爾要學(xué)會與人分享傾訴。

高逸泰是香港警界的一位傳奇人物，他的授勛儀式如期而至，其太太幫高逸泰整理行裝，高逸泰稱自己再奮斗幾年，幫兒子打下基礎(chǔ)后便會退休，陪著太太四處環(huán)游。這時，一條不明來歷的短信傳入了所有警察的手機中，一伙神秘歹徒稱他們將要破壞現(xiàn)場，歹徒向高逸泰提起了1989年的命案，高逸泰心中略慌，連忙電話詢問好友聶宇航，他懷疑此次的歹徒跟1989年的案子有關(guān)。

聶宇航與高逸泰之子高家俊二人負(fù)責(zé)現(xiàn)場的安保工作，二人配合有序，不愿授勛儀式出半分差錯。正在這時，神秘組織黑了警局的系統(tǒng)，將他們的要求告訴高逸泰。神秘組織要求高逸泰在領(lǐng)勛章時說出他跟另一個心愛女人的愛情故事，同時要求高逸泰進行裸跑，否則他們埋藏的兩顆定時炸彈將會直接爆炸。授勛儀式是全香港直播，高逸泰丟不起這張老臉，同時香港警察也不會受任何歹徒威脅，他堅定地告訴歹徒，他不止不會裸跑，就連領(lǐng)帶都不會摘。

儀式現(xiàn)場進入高戒備狀態(tài)，警察的所有動向都被歹徒監(jiān)控著，聶宇航勸說高逸泰為了全港人民安全先選擇妥協(xié)，他可用愛情故事拖延時間，他們再伺機找出定時炸彈的位置。高逸泰雖然心有不愿，可眼前的形勢根本不容得他選擇。授勛儀式準(zhǔn)時開始，高逸泰上臺接過勛章準(zhǔn)備發(fā)表感言，神秘組織再次提醒高逸泰說出自己的愛情故事，高逸泰不得已只好順著神秘組織的話說下去，原來，他在與現(xiàn)任太太結(jié)婚之前曾經(jīng)談過一次戀愛，1989年的那場命案正是他親手殺了他最心愛的女人，留下了尚在襁褓中的兒子。

高逸泰向全港人民否認(rèn)他殺了心愛女人的事情，神秘組織引爆第一顆定時炸彈，第一顆定時炸彈爆炸于金紫荊廣場，引起了警方的高度重視，甚至出動了飛虎隊。與此同時，高家俊察覺到停車場的異常，他孤身來到停車場里，遇到了一位身形可疑的藍(lán)色西裝男。二人交起手來，藍(lán)色西裝男擺脫高家俊，攜帶槍支沖進儀式現(xiàn)場。高家俊將情況匯報給總局，也立馬追上。

藍(lán)色西裝男順利進入現(xiàn)場并挾持了高逸泰，他帶著高逸泰一同逃跑。聶宇航憑借多年的豐富經(jīng)驗，立刻鎖定了歹徒的逃跑路線，與此同時，第二顆炸彈也被引爆。飛虎隊收到命令，一同趕往現(xiàn)場伏擊。藍(lán)色西裝男沒有料到飛虎隊的出現(xiàn)，他本想以高逸泰為人質(zhì)，做最后的拼博，哪知高家朗當(dāng)機立斷，再加上高家俊的及時趕到，高逸泰成功被救下。

高逸泰在授勛儀式上的話引起了全港人民的議論猜測。高家朗此次行動雖不按行程走，卻也沒有因親情而失去理智，雷長官并沒有責(zé)罰高家朗，反倒推薦他面試一事。夜晚，飛虎隊正打算狂歡慶祝時，高家俊前來找家朗，二人雖是同父異母的親兄弟，卻感情不和。高家俊責(zé)怪高家朗不顧自己父親的安全，高家朗卻明確地認(rèn)為自己此次行動沒有任何失誤，兄弟二人不歡而散。

香港警察總部，上級要求聶宇航解釋頒授勛章儀式上保安工作的失誤，聶宇航身為高家俊的師父，他將全責(zé)攬下，稱此次乃是因保安編排的失誤，他愿意負(fù)全責(zé)，高泰逸聽此，心中詫異。夜晚，高逸泰的太太小蘭因授勛儀式上的事情耿耿于懷，高逸泰出聲寬慰。這時，高家俊歸家，他提起聶宇航替他攬下全責(zé)的事情，心有不安，高逸泰出聲提醒高家俊，當(dāng)個好警察固然重要，但他也希望高家俊能夠?qū)W會隨機應(yīng)變。

飛虎隊進行應(yīng)變能力的訓(xùn)練，全隊由高家朗帶隊，高家朗判斷失誤致使任務(wù)失敗，雷長官厲聲批評飛虎隊，要求所有的成員都取消假期，回總部加操。另一邊，高逸泰恐授勛儀式上的事情會讓自己的警途受影響，他以一套樓盤賄賂韓長官，從韓長官口中探得現(xiàn)如今的情況，現(xiàn)唯有抓到那伙神秘組織，才能夠掩蓋得掉他在儀式上的丑聞。

高家俊率人調(diào)查劫持高逸泰的神秘勢力，卻意外發(fā)現(xiàn)一宗販毒案。販毒案的嫌疑人為鴻圖的可樂，聶宇航也得到消息，星期四的凌晨三點，觀塘碼頭會有一批大貨，屆時鴻圖那邊會有一定的火力，除了全局警員傾巢而出之外，他還命人通知飛虎待命，準(zhǔn)備將毒販一網(wǎng)打盡。