皋陶和神荼、郁壘帶領(lǐng)犯人們勞動，舜來找皋陶商議與有苗氏決戰(zhàn)丹水，丹朱對丹水之戰(zhàn)躍躍欲試，只怕舜不給自己機(jī)會，有苗氏同樣在精心籌劃丹水之戰(zhàn)，舜提議由禹來指揮這場大戰(zhàn)，皋陶有些擔(dān)心，舜決定讓丹朱、禹和商均三人比試決定統(tǒng)帥歸屬，眾首領(lǐng)也都覺出舜不是在選拔統(tǒng)帥，而是在選拔共主的繼位人。娥皇前去找到正在因?yàn)樗寄罡改付那榈吐涞挠硎账麨榱x子。比試過后，舜宣布結(jié)果，眾人表情緊張。舜命丹朱為前鋒，丹朱懷疑舜忘了曾經(jīng)許給自己的承諾，舜再次承諾，若能完成前鋒的任務(wù)決戰(zhàn)勝利之日，就宣布把平天冠授給丹朱，丹朱接受前鋒旗，命商均為糧草軍需供應(yīng)指揮，舜命禹為丹水之戰(zhàn)的統(tǒng)帥。禹想出了讓兵將們編制泥沼鞋的法子。丹朱的食客之一北人無澤給丹朱分析了作為前鋒一職進(jìn)退維谷的處境，建議丹朱托病辭去前鋒一職。大戰(zhàn)在即，禹講完了作戰(zhàn)計(jì)劃，北人提出丹朱君身染重疾不能擔(dān)任前鋒之事，受到舜的感化，丹朱表明自己不會辜負(fù)共主的重托，一定完成任務(wù)，就算死，也要死在戰(zhàn)場上。